معرفی کتاب و فهرست مطالب

کتاب اصول کنترل مدرن تالیف دکتر علی خاکی صدیق انتشارات دانشگاه تهران رشته های فنی و مهندسی شامل 464 صفحه از سری کتابهای دست دوم رشته های فنی و مهندسی

همچنین میتوانید جزوه خلاصه اصول کنترل مدرن را از لینک دریافت نمایید.

• فصل اول: آشنایی با مفاهیم جبرخطی و مقدمات ریاضی
• فصل دوم: نمایش سیستم های خطی
• فصل سوم: کنترل پذیری و رویت پذیری
• فصل چهارم: تئوری تحقق
• فصل پنجم: تحلیل پایداری
• فصل ششم: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• فصل هفتم: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
• فصل هشتم: سیستم های کنترل بهینه خطی
• فصل نهم: سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان

در پیشگفتار کتاب اصول کنترل مدرن می خوانیم:

هدف اصلی از نگارش این کتاب تهیهٔ کتابی به زبان فارسی بود تا بتواند ضمن پوشش دادن مطالب درسی کنترل پیشرفته در دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد، به منزله پلی بین تحلیل و طراحی های کلاسیک و فضای حالت باشد. کتابهایی که تاکنون در زمینه مهندسی کنترل به زبان فارسی ترجمه یا تألیف شده اند بطور عمده در حوزه تحلیل و طراحی های کلاسیک بوده و متأسفانه اگر در برخی از آنها اشاره ای به کنترل مدرن شده، تنها بصورت حاشیه ای و گذرا بوده است.

امروزه به علت نیاز دانشگاه ها و صنعت به مهندسان کنترل بسیاری از دانشجویان مهندسی به گرایش مهندسی کنترل سیستم روی آورده اند. از طرف دیگر، اصول کنترل مدرن و یا کنترل پیشرفته جزء لاینفک یک دورهٔ مهندسی کنترل سیستمها است، که تحت عنوان یک درس سه واحدی به دانشجویان کارشناسی کنترل و کارشناسی ارشد سایر گرایشها عرضه میشود. اهمیت فوق العاده این درس در این است که پیش نیازی برای دروس تخصصی تر در زمینه مهندسی کنترل مانند کنترل بهینه کنترل چند متغیره کنترل مقاوم کنترل تطبیقی و همچنین بسیاری دروس دیگر در زمینه های مختلف مهندسی در دوره های کارشناسی ارشد است. علاوه بر این، درس اصول کنترل مدرن اولین برخورد جدی دانشجویان با مفاهیم فضای حالت است.

در تنظیم مطالب کتاب علاوه بر در بر گرفتن مواد درسی مورد نیاز درس اصول کنترل مدرن و بسط و تکمیل آنها سعی شده است که مباحث انتخاب شده و نحوه ارائه آن ها به گونه ای باشد که این کتاب مورد استفادهٔ مهندسان شاغل در صنعت نیز قرار گرفته و آن ها را در یک دوره مطالعۀ انفرادی با مفاهیم تحلیل و طراحی در فضای حالت آشنا سازد.

بایسته یادآوری است که این کتاب برگرفته ای است از بسیاری کتاب و مقالات که از منابع گوناگون به صورت حاضر تدوین شده است. در پایان هر فصل فهرست مراجعی که مطالب آن فصل از آنها اقتباس گردیده و یا در تهیه فصل به گونه ای از آنها استفاده شده است، جهت اطلاع خوانندگان ذکر گردیده اند.

پیش نیاز مطالعه این کتاب گذراندن یک دوره اصول کنترل مدرن آشنایی مقدماتی با سیستمها مدارهای خطی و جبر خطی است. همچنین لازم است که خواننده همراه با مطالعهٔ فصلهای مختلف کتاب از نرم افزارهای موجود مانند (بسته نرم افزاری Matlab) برای درک عمیقتر مفاهیم و حل مسائل بهره جوید…